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（以下內(nèi)容從開(kāi)源證券《機(jī)械設(shè)備行業(yè)周報(bào)：世界機(jī)器人大會(huì)召開(kāi)，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人發(fā)展超預(yù)期》研報(bào)附件原文摘錄）世界機(jī)器人大會(huì)召開(kāi)、政策再發(fā)力，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)到“2012新能源時(shí)刻”2023世界機(jī)器人大會(huì)在京召開(kāi)，140余家企業(yè)攜近600款機(jī)器人產(chǎn)品亮相博覽會(huì)，近50款新機(jī)器人首發(fā)，新品數(shù)量居歷屆之最。大會(huì)召開(kāi)同期，《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》政策出臺(tái)，提出設(shè)立100億元機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金、組建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心等多項(xiàng)產(chǎn)業(yè)支持政策。我們認(rèn)為，人形機(jī)器人是底層算法“大腦+小腦”+硬件“body”的集合體，硬件已經(jīng)有機(jī)床部件成熟度的支撐，軟件問(wèn)題將被AI指數(shù)級(jí)迭代逐步解決，現(xiàn)階段樣機(jī)迭代處于最后沖刺階段，處于量產(chǎn)前夕。在國(guó)家政策大力支持下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來(lái)到“2012新能源時(shí)刻”。國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人入局者數(shù)量大幅增長(zhǎng)，同時(shí)公布銷售計(jì)劃或落地場(chǎng)景據(jù)我們不完全統(tǒng)計(jì)，本次參展的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人超過(guò)10家，多家廠商公布了人形機(jī)器人銷售規(guī)劃或落地場(chǎng)景，一改此前國(guó)內(nèi)僅優(yōu)必選1家人形機(jī)器人本體廠商的態(tài)勢(shì)。大會(huì)展出的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人自由度基本和特斯拉處于同等水平，部分國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人的迭代速度快于特斯拉。具體來(lái)看：宇數(shù)科技?xì)v時(shí)6個(gè)月推出人形機(jī)器人“H1”,全身19個(gè)自由度，預(yù)計(jì)2023Q4以9萬(wàn)美金以內(nèi)的價(jià)格對(duì)外發(fā)售。達(dá)闥雙足人形機(jī)器人XR-4單機(jī)60余個(gè)自由度，將在2024年正式發(fā)布。未來(lái)落地家庭服務(wù)。傅利葉GR-1單機(jī)40個(gè)自由度，預(yù)計(jì)2023年年底量產(chǎn)發(fā)售。大會(huì)召開(kāi)同期，博實(shí)股份發(fā)布公告與哈工大聯(lián)手開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人，智元機(jī)器人召開(kāi)“遠(yuǎn)征AI”人形機(jī)器人發(fā)布會(huì)，目標(biāo)將成本控制在20萬(wàn)元以內(nèi)，未來(lái)有望執(zhí)行底盤裝配、外觀檢測(cè)、物料搬運(yùn)等任務(wù)，落地于汽車制造廠、3C精密制造廠等工業(yè)領(lǐng)域。入局人形機(jī)器人的廠商數(shù)量不斷增長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)豐富度不斷增強(qiáng)。人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)零部件供應(yīng)商受益此次大會(huì)上，機(jī)器人關(guān)節(jié)與零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展也發(fā)生了變化。許多參展的國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人廠商推出了自研的一體化關(guān)節(jié)模組，大多采用“伺服電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+諧波減速器/行星減速器+傳感器”的方案。在需要高承載能力的關(guān)節(jié)，高剛性高精度的行星減速器可能是更好的選擇。智元“遠(yuǎn)征AI”人形機(jī)器人靈巧手關(guān)節(jié)中集成了基于視覺(jué)的指尖傳感器。降低硬件成本是人形機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵，此次大會(huì)上小米展出的Cyberdog2微電機(jī)（關(guān)節(jié)模組）售價(jià)僅499元，降本速度超預(yù)期，人形機(jī)器人量產(chǎn)落地進(jìn)程有望加快。國(guó)產(chǎn)核心零部件供應(yīng)商能夠?qū)崿F(xiàn)低成本的大批量生產(chǎn)，迎來(lái)增長(zhǎng)機(jī)遇。受益標(biāo)的本體：技術(shù)優(yōu)勢(shì)突出、享受人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策支持的本體廠商受益，受益標(biāo)的為博實(shí)股份。零部件：按照競(jìng)爭(zhēng)格局、價(jià)值量、受益確定性排序：（1）絲杠與關(guān)節(jié)軸承：五洲新春（2）傳感器：奧普光電、奧比中光（指尖視覺(jué)傳感器）、昊志機(jī)電（3）電機(jī)：鳴志電器（空心杯電機(jī)）、步科股份（無(wú)框力矩電機(jī)）（4）行星減速器：中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)（5）控制器：拓邦股份、雷賽智能。風(fēng)險(xiǎn)提示：人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展、國(guó)產(chǎn)零部件廠商導(dǎo)入供應(yīng)鏈進(jìn)程不及預(yù)期。

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