工業(yè)機(jī)器人在日本流行絕非偶然，二戰(zhàn)之后，日本的工業(yè)資源匱乏，勞動(dòng)力嚴(yán)重短缺，這為日本的工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展提供了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。目前，日本已經(jīng)發(fā)展成為全世界最大的工業(yè)機(jī)器人制造國(guó)。下面讓我們來看看日本比較成規(guī)模的三大機(jī)器人公司吧。

NO.1：日本發(fā)那科(fanuc)

Fanuc(發(fā)那科)是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī)，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。

自1974年，F(xiàn)ANUC首臺(tái)機(jī)器人問世以來，F(xiàn)ANUC致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。FANUC機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。

2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個(gè)突破20萬臺(tái)機(jī)器人的廠家;2011年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。

2013年新品機(jī)器人是最新型多功能6軸小型機(jī)器人，本體輕量化至25KG，手腕部位最大負(fù)載提高至7KG;通過展示其高速高負(fù)載的運(yùn)動(dòng)特性，推動(dòng)其在IT行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用拓展。LRMate200iD和視覺跟蹤系統(tǒng)的結(jié)合，對(duì)輸送線上的IT部品(內(nèi)存條)進(jìn)行位置判別，進(jìn)行高速智能整列，展示出LRMate200iD智能應(yīng)用特點(diǎn)及高速運(yùn)動(dòng)特性。

FANUC6軸小型機(jī)器人

NO.2：日本愛普生機(jī)器人

精工愛普生公司成立于1942年5月，總部位于日本長(zhǎng)野縣諏訪市，是數(shù)碼映像領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)。愛普生集團(tuán)通過富有創(chuàng)新和創(chuàng)造力的文化，提升企業(yè)價(jià)值，致力于為客戶提供數(shù)碼影像創(chuàng)新技術(shù)和解決方案。目前在全球五大洲32個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有生產(chǎn)和研發(fā)機(jī)構(gòu)，在57個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)有營(yíng)業(yè)和服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)。

愛普生機(jī)器人

愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月，愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷總部，該部門隸屬于愛普生(中國(guó))有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛普生工業(yè)機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷售、技術(shù)支持和售后服務(wù)。新地區(qū)總部成立后，首先對(duì)中國(guó)大陸愛普生機(jī)械手的市場(chǎng)價(jià)格進(jìn)行了重新定位，使得愛普生機(jī)器人(機(jī)械手)產(chǎn)品更加符合中國(guó)大陸地區(qū)先進(jìn)制造企業(yè)的實(shí)際需求。

NO.3：日本安川(Yaskawa)

安川電機(jī)成立于1915年，最初專業(yè)生產(chǎn)電動(dòng)機(jī)。源于對(duì)電機(jī)產(chǎn)品的深入了解和“以獨(dú)特的技術(shù)，為社會(huì)和公共事業(yè)做貢獻(xiàn)”的理念，經(jīng)過100多年的專注研究和發(fā)展，安川電機(jī)如今在多個(gè)領(lǐng)域都首屈一指。公司的變頻器/伺服運(yùn)動(dòng)控制/工業(yè)機(jī)器人以及電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品被全球各領(lǐng)域用戶所認(rèn)可，安川產(chǎn)品代表著高性能、高可靠性和高安全性。

1977年安川電機(jī)運(yùn)用獨(dú)自的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人-莫托曼1號(hào)。此后，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。截止2013年累計(jì)出廠的臺(tái)數(shù)已突破28萬臺(tái)，并已經(jīng)位居全球首位，并對(duì)多樣化運(yùn)用以最適用的機(jī)器人來滿足用戶的需求。

如今，日本安川MOTOMAN系列機(jī)器人產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。安川新推出的潔凈機(jī)器人和雙臂機(jī)器人是MOTOMAN機(jī)器人的開拓性產(chǎn)品，SGM今后會(huì)不斷推出更多高性能、高精度、高可靠性的新型MOTOMAN機(jī)器人。

不得不說，日本的工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展有歷史的偶然性，目前我國(guó)也遇到了與日本相似的情況，在相同的歷史契機(jī)之下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展同樣進(jìn)入了快速階段，但是目前我國(guó)機(jī)器人核心技術(shù)匱乏制約了整個(gè)產(chǎn)業(yè)由大向強(qiáng)發(fā)展，未來幾年仍需要政策的扶持與科研力量的投入，才能將機(jī)器人事業(yè)做大做強(qiáng)。

關(guān)鍵詞： 工業(yè)機(jī)器人