作者：ADI系統(tǒng)設(shè)計(jì)/架構(gòu)工程師Mark Thoren和ADI SW系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師Cristina ?uteu

摘要

(資料圖片僅供參考)

涉及對(duì)真實(shí)世界進(jìn)行敏感測(cè)量的應(yīng)用都是從準(zhǔn)確、精密的低噪聲信號(hào)鏈開(kāi)始?，F(xiàn)代高度集成的數(shù)據(jù)采集器件通?？梢灾苯舆B接到傳感器輸出，在單個(gè)硅器件上執(zhí)行模擬信號(hào)調(diào)理、數(shù)字化和數(shù)字濾波，這極大地簡(jiǎn)化了系統(tǒng)電子組成。但是，要使這些現(xiàn)代器件發(fā)揮出色性能，并對(duì)它們進(jìn)行調(diào)試，仍然需要深入了解信號(hào)鏈的噪聲源和噪聲限制濾波器。

簡(jiǎn)介

混合模式信號(hào)鏈無(wú)處不在。簡(jiǎn)單地說(shuō)，任何將真實(shí)世界的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電子表示（然后數(shù)字化）的系統(tǒng)都可以被歸類為混合模式信號(hào)鏈。在信號(hào)鏈的每個(gè)點(diǎn)上，信號(hào)都以各種方式降級(jí)，從特征來(lái)看，可能是出現(xiàn)一定程度的失真，或是出現(xiàn)相加噪聲。在進(jìn)入數(shù)字領(lǐng)域之后，對(duì)數(shù)字化數(shù)據(jù)的處理也不是完美的，但至少，實(shí)際上可以不受許多影響模擬信號(hào)的因素的影響——部件公差、溫度漂移、鄰近信號(hào)的干擾或電源電壓變化。

隨著行業(yè)不斷擴(kuò)展物理限制，有一點(diǎn)是肯定的：儀器儀表的模擬和混合信號(hào)部件始終存在可改進(jìn)的空間。如果市場(chǎng)上出現(xiàn)的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)或數(shù)模轉(zhuǎn)換器(DAC)在速度、噪音、功率、精度或價(jià)格方面都表現(xiàn)出色，制造商會(huì)很樂(lè)意用其來(lái)解決現(xiàn)有問(wèn)題，然后要求進(jìn)行更多改進(jìn)。但是，為了給客戶應(yīng)用提供最佳的采集系統(tǒng)，就必須了解每種部件的限制，然后做出相應(yīng)選擇。

本教程ADI將側(cè)重介紹單個(gè)信號(hào)鏈元件的噪聲，（可視作轉(zhuǎn)換器連接教程的續(xù)篇^1,2），并使用Python/SciPy³和LTspice^?來(lái)模擬這些噪聲。然后，使用Python，通過(guò)libm2k和Linux^?工業(yè)輸入輸出(IIO)框架來(lái)驅(qū)動(dòng)ADALM2000多功能測(cè)試儀器來(lái)驗(yàn)證模擬結(jié)果。關(guān)于源代碼和更多討論，請(qǐng)參見(jiàn)配套的主動(dòng)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室練習(xí)。

一種通用的混合模式信號(hào)鏈

圖1顯示了在精密儀器應(yīng)用中很典型的一種通用信號(hào)鏈，提供物理輸入和數(shù)字輸出。目前有許多關(guān)于ADC的背景參考資料⁴，大部分讀者都知道，ADC會(huì)在某個(gè)時(shí)點(diǎn)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣（或測(cè)量某個(gè)觀察時(shí)間段內(nèi)信號(hào)的平均值），并生成該信號(hào)的數(shù)值表示，通常是二進(jìn)制數(shù)值，其值介于0和2^{(N – 1)}之間，N表示輸出字的位數(shù)。

圖1.在混合模式信號(hào)鏈中，會(huì)將一些物理現(xiàn)象（例如溫度、光強(qiáng)度、pH值、力或扭矩）轉(zhuǎn)換為電氣參數(shù)（電阻、電流或直接轉(zhuǎn)換為電壓）。然后，該信號(hào)被放大，受到低通濾波，然后被ADC數(shù)字化，ADC中可能包含內(nèi)部數(shù)字濾波。

ADC噪聲源

雖然圖1中有多個(gè)噪聲源，但有一個(gè)經(jīng)常被忽略，或是被過(guò)分強(qiáng)調(diào)，即ADC數(shù)字輸出的位數(shù)。以前，人們將ADC的位數(shù)視為評(píng)斷品質(zhì)的終極指標(biāo)，認(rèn)為16位轉(zhuǎn)換器比14位轉(zhuǎn)換器好出4倍。⁵ 但在現(xiàn)在的高分辨率轉(zhuǎn)換器中，位數(shù)幾乎可以忽略。注意，信號(hào)鏈設(shè)計(jì)要奉行一條一般原則：“某一級(jí)的輸入噪聲應(yīng)在一定程度上低于前一級(jí)的輸出噪聲?！?/p>

與信號(hào)鏈一樣，ADC內(nèi)部通常也有一個(gè)噪聲源占主導(dǎo)。所以，如果對(duì)N位ADC應(yīng)用無(wú)噪聲信號(hào)：

?要么得出單個(gè)輸出代碼，要么得出兩個(gè)相鄰的輸出代碼，然后量化噪聲占主導(dǎo)地位。信噪比(SNR)不會(huì)大于(6.02N + 1.76)dB。⁶

?多個(gè)輸出代碼呈高斯分布，熱噪聲源占主導(dǎo)地位。SNR不會(huì)大于：

其中：V_IN(p-p)表示滿量程輸入信號(hào)。σ表示以電壓為單位的輸出代碼的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

分辨率很高的轉(zhuǎn)換器（例如AD7124-8，稍后會(huì)用作示例）很少受量化噪聲限制；在所有增益/帶寬設(shè)置中，熱噪聲占主導(dǎo)地位，短路輸入始終會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)生按高斯分布分布的輸出代碼。圖2顯示24位Σ-Δ ADC AD7124-8的接地輸入直方圖，內(nèi)部可編程增益放大器(PGA)分別設(shè)置為1和128。

圖2.在PGA增益為1時(shí)（左側(cè)），AD7124輸出噪聲中顯示13個(gè)代碼，標(biāo)準(zhǔn)偏差為約2.5個(gè)代碼。當(dāng)量化噪聲可見(jiàn)時(shí)，熱噪聲更為顯著。在PGA增益為128時(shí)（右側(cè)），顯示187個(gè)代碼，量化噪聲是無(wú)關(guān)緊要的。截?cái)嘁粋€(gè)或兩個(gè)最低有效位（雙倍或四倍量化噪聲）不會(huì)導(dǎo)致信息丟失。

模擬和測(cè)量ADC噪聲

模擬熱噪聲受限的ADC的噪聲是很簡(jiǎn)單的。如果噪聲“表現(xiàn)正?！保ㄈ鐖D2所示，呈高斯分布），且在ADC的輸入范圍內(nèi)保持恒定，即可使用NumPy⁷的隨機(jī)正常函數(shù)來(lái)模擬ADC的時(shí)域噪聲，然后通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)偏差來(lái)進(jìn)行驗(yàn)證，如圖3所示。

圖3.使用NumPy模擬高斯噪聲

圖4.ADALM2000是一款多功能USB測(cè)試儀器，具有兩個(gè)通用模擬輸入和兩個(gè)輸出，采樣率分別為100 MSPS和150 MSPS。它可以作為簡(jiǎn)單的信號(hào)源，用于測(cè)量ADC噪聲帶寬和濾波器響應(yīng)。運(yùn)行支持AD7124器件驅(qū)動(dòng)器支持的內(nèi)核的樹(shù)莓派4作為AD7124和主機(jī)之間的簡(jiǎn)單橋梁。

AD7124設(shè)備驅(qū)動(dòng)器在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)IIO框架之內(nèi)，該框架具有完善的軟件API（包括Python捆綁）。應(yīng)用代碼可以在本地（在樹(shù)莓派上）運(yùn)行，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)、串行或USB連接在遠(yuǎn)程機(jī)器上運(yùn)行。此外，pyadi-iio8抽象層負(fù)責(zé)與IIO器件進(jìn)行連接所需的大部分樣板的設(shè)置，極大地簡(jiǎn)化了軟件接口。圖5顯示如何打開(kāi)AD7124-8的連接，進(jìn)行配置，捕捉一個(gè)數(shù)據(jù)塊，然后關(guān)閉連接。

圖5.AD7124-8基本數(shù)據(jù)捕捉

建立與AD7124-8的通信之后，可以執(zhí)行非常簡(jiǎn)單，但非常有用的測(cè)試：直接測(cè)量輸入噪聲。簡(jiǎn)單地讓ADC的輸入短路，然后查看ADC代碼的分布，這是確定信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的一個(gè)非常有用的步驟。AD7124的輸入模式設(shè)置為單極性，所以只有正值是有效的；圖6所示的測(cè)試電路確保輸入始終為正值。

圖6.使用一個(gè)電阻分壓器在AD7124-8的輸入中生成1.25mV偏置，克服15μV最大失調(diào)電壓，確保ADC的讀數(shù)始終為正。

圖7顯示兩個(gè)1024點(diǎn)的測(cè)量值。下方的（藍(lán)色）線條是在初次通電后立即獲取的。

圖7.兩次AD7124-8數(shù)據(jù)捕捉是在采用1.25mV偏置的情況下進(jìn)行的。下面的線條顯示在通電后，電路升溫時(shí)的初始漂移。上面的線條顯示在半個(gè)小時(shí)升溫后，讀數(shù)達(dá)到穩(wěn)定。

“漂移”可能是由許多因素造成的——內(nèi)部基準(zhǔn)電壓源升溫、外部電阻升溫（因此漂移），或者是因?yàn)榧纳鸁犭娕迹跓犭娕贾?，稍微不同的金屬?huì)在存在熱梯度的情況下產(chǎn)生電壓。升溫后測(cè)量到的噪聲為約565nV rms，與數(shù)據(jù)手冊(cè)中的噪聲規(guī)格相當(dāng)。

用密度表示ADC噪聲

如果所有元件都包括噪聲密度規(guī)格（大部分明確規(guī)定的傳感器和幾乎所有的放大器都如此要求），模擬信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的一般原則（某一級(jí)的輸入噪聲應(yīng)在一定程度上低于前一級(jí)的輸出噪聲）將是一項(xiàng)簡(jiǎn)單的計(jì)算。

與放大器和傳感器不同，ADC數(shù)據(jù)手冊(cè)通常不包括噪聲密度規(guī)格。用密度表示ADC的噪聲之后，可以直接與模擬信號(hào)鏈的最后一個(gè)元件的輸出噪聲進(jìn)行比較，它可能是ADC驅(qū)動(dòng)器級(jí)，是增益級(jí)，或是傳感器本身。

ADC的內(nèi)部噪聲必然會(huì)出現(xiàn)在DC和采樣率的一半之間。理想情況下，該噪聲是扁平的，或者至少是可預(yù)測(cè)的形狀。事實(shí)上，由于ADC的總噪聲分布在已知帶寬上，所以可以將其轉(zhuǎn)換成噪聲密度，然后直接與信號(hào)鏈的其他元件進(jìn)行比較。精密轉(zhuǎn)換器的總噪聲通常會(huì)直接給出，單位為Vrms：

其中e_RMS表示總有效值噪聲，根據(jù)代碼的接地輸入直方圖的標(biāo)準(zhǔn)偏差進(jìn)行計(jì)算。

用正弦信號(hào)測(cè)試和表征的更高速度的轉(zhuǎn)換器通常包含SNR規(guī)格。如果提供，可使用以下公式計(jì)算總有效值噪聲：

其中ADCp-p是ADC的峰峰值輸入范圍?？梢允褂靡韵鹿接?jì)算等效噪聲密度：

其中f_S表示ADC采樣速率，單位為樣本/秒。

在128SPS的數(shù)據(jù)速率下，在升溫后圖7的總噪聲為565nV。噪聲密度約為：

ADC現(xiàn)在可以直接納入信號(hào)鏈噪聲分析中，為優(yōu)化信號(hào)鏈增益提供了指導(dǎo)。

?增加增益，只要到達(dá)“ADC之前的最后一個(gè)級(jí)的噪聲密度比ADC的噪聲密度高一位”的點(diǎn)，即停止。切勿再增加信號(hào)鏈增益——這只會(huì)放大噪聲，并減小允許的輸入范圍。

這與“填補(bǔ)”ADC的輸入范圍的傳統(tǒng)智慧背道而馳。如果ADC的轉(zhuǎn)換函數(shù)中存在步進(jìn)或斷續(xù)，超出ADC的輸入范圍可能會(huì)有好處，但對(duì)于“表現(xiàn)正?！钡腁DC（大多數(shù)Σ-Δ ADC和現(xiàn)代的高分辨率逐次逼近寄存器(SAR) ADC）來(lái)說(shuō)，通過(guò)噪聲進(jìn)行優(yōu)化是首選方法。

測(cè)量ADC濾波器響應(yīng)

AD7124-8是一個(gè)Σ-Δ ADC，其中調(diào)制解調(diào)器產(chǎn)生高采樣率，但噪聲大（低分辨率），表示模擬輸入。這些噪聲很大的數(shù)據(jù)然后被內(nèi)部數(shù)字濾波器過(guò)濾，產(chǎn)生更低速率、更低噪聲的輸出。濾波器的類型因ADC而異，具體由預(yù)期的最終應(yīng)用決定。AD7124-8是針對(duì)精密應(yīng)用的通用器件。因此，數(shù)字濾波器響應(yīng)和輸出數(shù)據(jù)速率是高度可配置的。雖然數(shù)據(jù)手冊(cè)中明確定義了濾波器響應(yīng)，但有時(shí)可能需要測(cè)量濾波器對(duì)給定信號(hào)的影響。AD7124-8濾波器響應(yīng)代碼塊（參見(jiàn)圖9）通過(guò)將正弦波應(yīng)用到ADC輸入并分析輸出來(lái)測(cè)量濾波器響應(yīng)。該方法適用性高，可用于測(cè)量其他波形——子波和模擬的物理事件。ADALM2000連接至AD7124-8電路，如圖8所示。

圖8.ADALM2000波形發(fā)生器用于生成一定范圍的正弦波頻率，以直接測(cè)量AD7124-8的濾波器響應(yīng)。雖然腳本將正弦波幅度和偏移設(shè)置為安全水平，1kΩ電阻可以在功能故障時(shí)保護(hù)AD7124-8。（ADALM2000的輸出電壓范圍為–5V至+5V，而AD7124-8的絕對(duì)最大限值為-0.3V和+3.6V。）

AD7124-8濾波器響應(yīng)代碼塊（參見(jiàn)圖9）將設(shè)置ADALM2000的波形發(fā)生器，生成10Hz正弦波，捕捉1024個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，計(jì)算rms值，然后將結(jié)果附加到列表中。send_sinewave和capture_data是實(shí)用函數(shù)，分別用于發(fā)送一個(gè)正弦波到ADALM2000和接收來(lái)自AD7124的數(shù)據(jù)塊。²接著，它將頻率步進(jìn)增加，直到達(dá)到120Hz，然后給出圖10所示的結(jié)果。

圖9.ADALM2000的濾波器響應(yīng)框圖

圖10.在64 SPS、sinc4模式下測(cè)量AD7124濾波器的響應(yīng)，顯示濾波器的通帶、第一個(gè)波瓣和前兩個(gè)零位。

當(dāng)測(cè)量高衰減值需要一個(gè)更安靜和更低失真的信號(hào)發(fā)生器時(shí)，在此設(shè)置下，前幾個(gè)主要波瓣的響應(yīng)是明顯的。

模擬ADC濾波器

測(cè)量ADC的濾波器響應(yīng)的能力是一項(xiàng)實(shí)用的平臺(tái)驗(yàn)證工具。但是，要完全模擬信號(hào)鏈，需要濾波器的模型。關(guān)于這一點(diǎn)，許多轉(zhuǎn)換器（包括AD7124-8）沒(méi)有明確指明，但可以根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(cè)中提供的信息逆向設(shè)計(jì)得出可用的模型。

注意，以下只是AD7124-8濾波器的模型；不是位精準(zhǔn)的表示。請(qǐng)參考AD7124-8數(shù)據(jù)手冊(cè)查看所有保證參數(shù)。

AD7124的濾波器都具有由各種sinc函數(shù)組成的頻率響應(yīng)（頻率響應(yīng)與(sin{f}/f)N成正比）。這些濾波器易于構(gòu)建，在零位已知的情況下可以逆向設(shè)計(jì)。

圖11顯示AD7124-8的10Hz陷波濾波器。還提供高階sinc3和sinc4濾波器的各種組合。

濾波器的脈沖（時(shí)域）形狀如圖14所示。濾波器系數(shù)(tap)值被標(biāo)準(zhǔn)化，以得出零頻率時(shí)的單位(0dB)增益。

圖11.AD7124-8 10 Hz陷波濾波器具有sinc1幅度響應(yīng)；濾波器的脈沖響應(yīng)只是100 ms時(shí)間間隔內(nèi)樣本的未加權(quán)（矩形）平均值。

圖12中顯示的同步50Hz/60Hz拒波濾波器是一個(gè)重要示例。此濾波器用于強(qiáng)烈抑制來(lái)自交流電源線的噪聲，可能是50Hz（與歐洲一樣），或者是60Hz（與美國(guó)一樣）。

圖12.AD7124-8 50Hz/60Hz拒波濾波器響應(yīng)是50Hz sinc3濾波器和60Hz sinc1濾波器的組合。

可以通過(guò)對(duì)sinc1濾波器進(jìn)行卷積來(lái)生成更高階的sinc濾波器。例如，將兩個(gè)sinc1濾波器（在時(shí)間上有一個(gè)矩形脈沖響應(yīng)）進(jìn)行卷積將得到一個(gè)三角脈沖響應(yīng)和一個(gè)相應(yīng)的sinc2頻率響應(yīng)。AD7124濾波器代碼塊（參見(jiàn)圖13）生成一個(gè)sinc3濾波器，在50Hz時(shí)為零，然后添加第四個(gè)濾波器，在60Hz時(shí)為零。

圖13.適用于50Hz/60Hz sinc濾波器的AD7124-8代碼示例。

濾波器的脈沖（時(shí)域）形狀如圖14所示。濾波器系數(shù)(tap)值被標(biāo)準(zhǔn)化，以得出零頻率時(shí)的單位(0dB)增益。

圖14.對(duì)矩形脈沖響應(yīng)進(jìn)行反復(fù)卷積，得到三角形響應(yīng)，然后是類高斯脈沖響應(yīng)。

最后，可以使用NumPy的freqz函數(shù)計(jì)算頻率響應(yīng)，如圖16所示。響應(yīng)如圖15所示。

圖15.將sinc3 50Hz陷波濾波器與sinc1 60Hz濾波器進(jìn)行卷積，將產(chǎn)生強(qiáng)烈抑制50Hz和60Hz的復(fù)合響應(yīng)。

圖16.AD7124-8代碼示例，適用于帶sinc 60Hz濾波器的sinc3 50Hz陷波濾波器。

無(wú)可避免：傳感器的基本限制

所有傳感器，無(wú)論多么完美，都有最大輸入值（和對(duì)應(yīng)的最大輸出，可能是電壓、電流、電阻，甚至是刻度位置）和一個(gè)有限的本底噪聲——即使輸入完全靜止，輸出也存在“波動(dòng)”。在有些情況下，提供電力輸出的傳感器可能包含具有有限電阻（更廣泛一點(diǎn)，阻抗）的元件，在圖17中，R_SENSOR表示該電阻。這代表一個(gè)無(wú)法改善的基本噪聲限值，此電阻會(huì)生成en(RMS)噪聲電壓，最小值為：

其中：e_N(RMS)表示總噪聲。K表示波爾茲曼常數(shù)(1.38e-23 J/K)。T表示電阻的絕對(duì)溫度（開(kāi)氏度）。F2和F1表示相關(guān)頻段的上限和下限。將帶寬標(biāo)準(zhǔn)化至1Hz，以V/√Hz為單位表示噪聲密度。

傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)可能給出低輸出電阻（通常接近0Ω），但這可能是個(gè)緩沖級(jí)，可以簡(jiǎn)化與下游電路之間的連接，但無(wú)法消除信號(hào)鏈前面部分的電阻導(dǎo)致的噪聲。

圖17.傳感器通常包括一個(gè)內(nèi)部緩沖器，用于簡(jiǎn)化與下游電路的連接。當(dāng)輸出阻抗很低（通常接近0 Ω）時(shí)，來(lái)自高阻抗檢測(cè)元件的噪聲與信號(hào)一起被緩沖。

還有許多其他的傳感器限制——機(jī)械的、化學(xué)的、光學(xué)的，每個(gè)傳感器都有自己的理論限制，我們可以模擬其影響，之后再進(jìn)行補(bǔ)償。但噪聲是唯一無(wú)法彌補(bǔ)的缺陷。

實(shí)驗(yàn)室噪聲源

一個(gè)校準(zhǔn)過(guò)的噪聲發(fā)生器就像是“世界上最糟糕的傳感器”，它模擬傳感器的噪聲，但實(shí)際上不做任何檢測(cè)。這種發(fā)生器允許直接測(cè)量信號(hào)鏈的噪聲響應(yīng)。圖18所示的電路使用1MΩ電阻作為127nV/√Hz（在室溫下）噪聲源，具有“合格”的精度和帶寬。雖然精度只是合格，此方法也有其優(yōu)勢(shì)：

?它基于第一原則，因此在某種意義上可以作為一種未校準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)。

?它是真正隨機(jī)的，不含重復(fù)的模式。

OP482是一款超低偏置電流放大器，具有相應(yīng)的低電流噪聲，以及足夠低的電壓噪聲，所以，1MΩ輸入阻抗導(dǎo)致的噪聲占主導(dǎo)地位。配置增益為2121，輸出噪聲為269μV/√Hz。

圖18.一個(gè)1MΩ電阻作為可預(yù)測(cè)的噪聲源，然后通過(guò)低噪聲運(yùn)算放大器放大到可用的水平。

使用ADALM2000 USB儀器，以及Scopy GUI的頻譜分析儀驗(yàn)證噪聲源，如圖19所示。⁹

圖19.基于電阻的實(shí)驗(yàn)室噪聲發(fā)生器的輸出具有大約10kHz的可用帶寬

在分析儀采用圖示的設(shè)置時(shí)，ADALM2000的本底噪聲為40μV/√Hz，遠(yuǎn)低于噪聲源的269μV/√Hz。

雖然Scopy可用于單次可視測(cè)量，但其功能可以通過(guò)SciPy周期圖函數(shù)輕松復(fù)制。使用libm2k¹⁰和Python捆綁程序從ADALM2000收集原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行最低限度的處理，以去除直流內(nèi)容（否則會(huì)泄漏至低頻率倉(cāng)），并擴(kuò)展至nV/√Hz。此方法如圖20所示，適用于任何數(shù)據(jù)采集模塊，只要采樣速率是固定的、已知的，且數(shù)據(jù)可以格式化為電壓向量。

圖20.ADALM2000的Python噪聲源測(cè)量代碼

我們現(xiàn)在有了已知的噪聲源和測(cè)量該噪聲源的方法，它們都可以用來(lái)驗(yàn)證信號(hào)鏈。

在LTspice中模擬信號(hào)鏈

Ltspice?^?是一款免費(fèi)的通用模擬電路模擬器，可模擬信號(hào)鏈設(shè)計(jì)。它可以執(zhí)行瞬態(tài)分析、頻域分析（交流掃描）和噪聲分析，分析結(jié)果可以導(dǎo)出并使用Python集成到混合信號(hào)模型中。

圖21顯示模擬噪聲發(fā)生器的噪聲模擬，與實(shí)驗(yàn)結(jié)果高度一致。使用與OP482的屬性相似的運(yùn)算放大器進(jìn)行模擬。

圖21.對(duì)實(shí)驗(yàn)室噪聲源的LTspice模擬顯示出與被測(cè)電路大致相同的可用帶寬

在模擬的時(shí)候，圖22的電路噪聲并不重要，它在某些帶寬（相關(guān)信號(hào)所在的帶寬）中是恒定的，而在高于這些帶寬的帶寬中，它會(huì)按約一階低通響應(yīng)降低。由于高階模擬濾波或有源元件本身，這種技術(shù)在模擬非平坦本底噪聲時(shí)非常有用。自動(dòng)歸零放大器（例如LTC2057）中常見(jiàn)的噪聲山形就是一個(gè)典型示例，請(qǐng)參見(jiàn)圖23。

圖22.LTC2057的噪聲密度在低頻率下是平坦的，在50kHz時(shí)出現(xiàn)峰值（內(nèi)部振蕩器的100kHz頻率的一半）。

在Python中導(dǎo)入LTspice噪聲數(shù)據(jù)用于頻域分析涉及到設(shè)置模擬命令，以模擬分析向量中的具體頻率。在本例中，噪聲模擬的最大頻率設(shè)置為2.048MHz，分辨率為62.5Hz，對(duì)應(yīng)于4.096MSPS采樣率下的第一奈奎斯特區(qū)。圖23顯示同相增益為10時(shí)對(duì)LTC2057的模擬、模擬輸出和導(dǎo)出的數(shù)據(jù)格式。

圖23.LTspice用于模擬LTC2057在同相增益配置為+10時(shí)的輸出噪聲。LTspice提供了用于集成噪聲的簡(jiǎn)單工具，但是可以將任何模擬的結(jié)果導(dǎo)出和導(dǎo)入到Python中，以進(jìn)行進(jìn)一步的分析。

為了確定給定頻帶的噪聲對(duì)信號(hào)（信噪比）的影響，在相關(guān)帶寬上集成噪聲的和的平方根。在LTspice中，可以通過(guò)設(shè)置繪圖界限來(lái)集成繪制參數(shù)，然后單擊參數(shù)標(biāo)簽。整個(gè)2.048MHz模擬過(guò)程的總噪聲為32μV rms。在Python中實(shí)現(xiàn)此操作的函數(shù)如圖24所示。

圖24.用于實(shí)現(xiàn)和的平方根的Python代碼

讀取導(dǎo)出的噪聲數(shù)據(jù)并將其傳遞給integrate_psd函數(shù)，得出的總噪聲為3.21951e-05，與LTspice計(jì)算得出的值非常接近。

生成測(cè)試噪聲

它在純粹的模擬噪聲發(fā)生器的功能上進(jìn)行擴(kuò)展，非常適合用于生成不止是扁平，而且是任意的噪聲剖面——平坦的噪聲帶、粉紅噪聲，或模擬某些放大器的峰值的噪聲山形。由圖25所示的半譜代碼塊生成的時(shí)間序列從所需的噪聲譜密度（可以手動(dòng)生成，或從LTspice模擬中獲取）和時(shí)序序列的采樣速率開(kāi)始，然后生成可以發(fā)送至DAC的電壓時(shí)間序列值。

圖25.生成任意噪聲剖面的Python代碼

可以通過(guò)使用libm2k腳本控制一個(gè)ADALM2000，然后使用第二個(gè)ADALM2000和Scopy GUI中的頻譜分析儀來(lái)驗(yàn)證噪聲剖面，以驗(yàn)證此功能。將噪聲時(shí)間序列推到ADALM2000代碼片段（參見(jiàn)圖26），會(huì)在ADALM2000 W2輸出上生成4個(gè)1 mV/√Hz噪聲帶（在W1上有一個(gè)正弦波，用于實(shí)現(xiàn)雙重檢查功能）。

圖26.使用ADALM2000驗(yàn)證任意噪聲

圖27顯示了一個(gè)ADALM2000生成的4個(gè)1mV/√Hz噪聲帶。輸入矢量長(zhǎng)達(dá)8192個(gè)點(diǎn)，采樣速率為75kSPS，每個(gè)點(diǎn)帶寬為9.1Hz。每個(gè)頻段為512個(gè)點(diǎn)，或?yàn)?687Hz寬。高于~20kHz之后出現(xiàn)的滾降是DAC的sinc滾降。如果DAC能夠提供更高的采樣速率，時(shí)間序列數(shù)據(jù)就可以通過(guò)插值濾波器進(jìn)行上采樣和濾波。¹¹

圖27.Scopy光譜分析儀被用于驗(yàn)證任意噪聲發(fā)生器。噪聲帶之間的深凹痕展示了分析儀的本底噪聲，表明可以準(zhǔn)確地生成任意噪聲剖面。

該噪聲發(fā)生器可與純粹的模擬發(fā)生器一起使用，用于驗(yàn)證信號(hào)鏈的抑制特性。

模擬和驗(yàn)證ADC噪聲帶寬

外部噪聲源和f_S/2以上的雜散音將折回（混疊）到直流到f_S/2區(qū)域，轉(zhuǎn)換器可能對(duì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)f_S/2的噪聲非常敏感。以LTC2378-20為例，它具有1MSPS采樣速率，34MHz的–3dB輸入帶寬。雖然在如此高的頻率下性能可能不是最好的，但這個(gè)轉(zhuǎn)換器會(huì)對(duì)超過(guò)68個(gè)奈奎斯特區(qū)的噪聲進(jìn)行數(shù)字化，并將它們折疊回您的信號(hào)上。這展示了抗混疊濾波器對(duì)寬帶ADC的重要性。精密應(yīng)用的轉(zhuǎn)換器一般采用∑-?（例如AD7124-8）或過(guò)采樣SAR架構(gòu)，在該架構(gòu)中，輸入帶寬受設(shè)計(jì)限制。

考慮濾波器的等效噪聲帶寬(ENBW)通常是有用的，包括ADC的內(nèi)置濾波器。ENBW是扁平通帶“磚墻”濾波器的帶寬，該濾波器允許通過(guò)與非扁平濾波器相同數(shù)量的噪聲。常見(jiàn)示例包括一階RC濾波器的ENBW，其公式為：

其中f_C表示該濾波器的截止頻率。如果對(duì)1kHz一階低通濾波器的輸入和1.57kHz磚墻低通濾波器的輸入應(yīng)用寬帶噪聲（從“直流到可見(jiàn)光”），輸出端的總噪聲功率將是相同的。

圖28中的ENBW示例代碼塊接受濾波器幅度響應(yīng)，然后返回有效噪聲帶寬。計(jì)算并使用單極性濾波器的幅度響應(yīng)來(lái)驗(yàn)證ENBW = f_C× π/2關(guān)系。

圖28.Python代碼示例，用于計(jì)算有效噪聲帶寬

此函數(shù)可用于計(jì)算任意濾波器響應(yīng)的ENBW，包括AD7124的內(nèi)部濾波器。可以使用與之前的50Hz/60Hz拒波濾波器示例類似的方法來(lái)計(jì)算AD7124 sinc4濾波器的頻率響應(yīng)和128SPS采樣速率。arb_anbw函數(shù)返回約31Hz的ENBW。

ADALM2000噪聲發(fā)生器可用于驗(yàn)證這一結(jié)果。設(shè)置測(cè)試噪聲發(fā)生器生成1000μV/√Hz的頻段會(huì)導(dǎo)致約5.69mV rms的總噪聲，測(cè)量出的總噪聲約為5.1mV rms。示波器捕獲的ADC輸入信號(hào)在ADC輸出數(shù)據(jù)旁邊繪出，如圖29所示。注意，測(cè)量到的峰峰值噪聲為426mV，而ADC的峰峰值噪聲約為26mV。雖然在真實(shí)的精密信號(hào)鏈中，是無(wú)法實(shí)現(xiàn)如此高的噪聲水平的（雖然希望如此），但本練習(xí)表明，可以將ADC的內(nèi)部濾波器作為信號(hào)鏈中的主要帶寬限制元件，從而降低噪聲。

圖29.1mV/√Hz噪聲帶被驅(qū)動(dòng)進(jìn)入AD7124-8輸入。很明顯能夠看到，噪聲出現(xiàn)定量降低；ADC輸入上的426mV峰峰值噪聲會(huì)導(dǎo)致ADC輸出上出現(xiàn)約25mV峰峰值噪聲。按照給出的ADC濾波器的噪聲密度為1mV/√Hz，ENBW為31Hz，5.1mV rms總輸出噪聲非常接近預(yù)計(jì)的5.69mV rms。

結(jié)論

在任何信號(hào)鏈中，噪聲都是一個(gè)限制因素；一旦噪聲污染信號(hào)，就會(huì)致使信息丟失。在構(gòu)建信號(hào)采集系統(tǒng)之前，必須先了解應(yīng)用要求，選擇合適的組件，并測(cè)試原型電路。ADI在本教程提供了一組可以在設(shè)計(jì)和測(cè)試過(guò)程中用來(lái)準(zhǔn)確模擬和測(cè)量傳感器和信號(hào)鏈噪聲的方法。

如果單獨(dú)來(lái)看，本教程中詳細(xì)介紹的技術(shù)并不新穎。但是，為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)合適的系統(tǒng)，需要一組基本的、易于實(shí)現(xiàn)的低成本技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)信號(hào)鏈模擬和驗(yàn)證。即使制造商繼續(xù)提供性能更好的部件，但這些部件總是存在一定的限制，我們必須意識(shí)到這一點(diǎn)。這些技術(shù)不僅可以用于在構(gòu)建混合模式信號(hào)鏈之前驗(yàn)證部件，還可以用于識(shí)別現(xiàn)有信號(hào)鏈中的設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。

參考資料

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²ADI公司教育工具庫(kù)。Zenodo，2021年7月。

³Pauli Virtanen、Ralf Gommers等。“SciPy 1.0：在Python中進(jìn)行科學(xué)計(jì)算的基本算法。”Nature Methods，17(3)，2020年2月。

⁴ Steven W. Smith。面向科學(xué)家和工程師的數(shù)字信號(hào)處理指南。California Technical Publishing，1999。

⁵Ching Man?！癕T-229：量化噪聲：公式SNR = 6.02 N + 1.76的擴(kuò)展推導(dǎo)。”ADI公司，2012年8月。

⁶Walt Kester，“MT-001：揭開(kāi)公式“SNR = 6.02N + 1.76dB”的神秘面紗，以及為什么我們要予以關(guān)注。”（ADI公司，2009年）

⁷Charles R. Harris、K. Jarrod Millman等?！笆褂肗umPy的陣列編程?！盢ature，585，2020年9月。

⁸“pyadi-iio：適用于IIO驅(qū)動(dòng)器的器件特定的Python接口?！盇DI公司，維基百科，2021年5月。

⁹“Scopy。”ADI公司，維基百科，2021年2月。

¹⁰“什么是Libm2k？”ADI公司，維基百科，2021年10月。

¹¹Walt Kester，“MT-017：過(guò)采樣插值DAC。”（ADI公司，2009年）

致謝

?感謝Jesper Steensgaard，從LTC2378-20開(kāi)始，他推動(dòng)了信號(hào)鏈設(shè)計(jì)思維范式的轉(zhuǎn)變。

?感謝Travis Collins，他架構(gòu)了Pyadi-iio（還有許多其他架構(gòu)）。

?感謝軟件團(tuán)隊(duì)經(jīng)理Adrian Suciu，他推動(dòng)了libm2k的開(kāi)發(fā)。

歸屬

本文首次出現(xiàn)在2021年P(guān)ython科學(xué)計(jì)算大會(huì)的會(huì)議記錄中，題為“使用Python來(lái)分析和驗(yàn)證混合模式信號(hào)鏈”。DOI：10.25080/majora-1b6fd038-001。

關(guān)于ADI公司

Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI)是全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體公司，致力于在現(xiàn)實(shí)世界與數(shù)字世界之間架起橋梁，以實(shí)現(xiàn)智能邊緣領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新。ADI提供結(jié)合模擬、數(shù)字和軟件技術(shù)的解決方案，推動(dòng)數(shù)字化工廠、汽車和數(shù)字醫(yī)療等領(lǐng)域的持續(xù)發(fā)展，應(yīng)對(duì)氣候變化挑戰(zhàn)，并建立人與世界萬(wàn)物的可靠互聯(lián)。ADI公司2022財(cái)年收入超過(guò)120億美元，全球員工2.4萬(wàn)余人。攜手全球12.5萬(wàn)家客戶，ADI助力創(chuàng)新者不斷超越一切可能。更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)www.analog.com/cn。

關(guān)于作者

Mark Thoren于2001年加入凌力爾特（現(xiàn)為ADI公司的一部分），擔(dān)任應(yīng)用工程師，負(fù)責(zé)精密數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器支持工作。在此期間，他曾擔(dān)任與混合信號(hào)應(yīng)用相關(guān)的多個(gè)職位，包括開(kāi)發(fā)評(píng)估系統(tǒng)、培訓(xùn)、刊發(fā)技術(shù)資料，以及提供客戶支持。Mark現(xiàn)在是ADI公司系統(tǒng)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的一名系統(tǒng)工程師，負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)參考設(shè)計(jì)和ADI大學(xué)計(jì)劃。Mark擁有緬因大學(xué)奧羅諾分校頒發(fā)的農(nóng)業(yè)機(jī)械工程學(xué)士學(xué)位和電子工程碩士學(xué)位。

Cristina ?uteu于2019年加入ADI公司的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，擔(dān)任系統(tǒng)應(yīng)用工程師。在ADI公司工作期間，她致力于改善軟件，分別擔(dān)任過(guò)技術(shù)刊物發(fā)行及培訓(xùn)等多個(gè)不同職位，并為ADI大學(xué)計(jì)劃提供學(xué)習(xí)教材，包括ADALM2000視頻系列。Cristina擁有羅馬尼亞布加勒斯特大學(xué)頒發(fā)的電子工程學(xué)士學(xué)位，以及布加勒斯特大學(xué)和法國(guó)波爾多大學(xué)聯(lián)合頒發(fā)的信號(hào)和圖像處理碩士學(xué)位。

關(guān)鍵詞： 濾波器響應(yīng) 噪聲發(fā)生器 采樣速率 模擬信號(hào)