近期,東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士參加2023年度(第五屆)高工智能汽車市場峰會(huì),并發(fā)表《多域融合趨勢下域控制器開發(fā)實(shí)踐》主題演講,闡述多域融合架構(gòu)趨勢下,東軟睿馳在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新實(shí)踐,攜手生態(tài)合作伙伴共同推進(jìn)智能汽車高速發(fā)展。

一、多域融合時(shí)代的“成本”與“時(shí)間”議題

當(dāng)前,整車電子電氣架構(gòu)逐漸由分體式架構(gòu)向域控架構(gòu)演進(jìn),隨著大算力芯片的發(fā)展與車企需求多樣性激增,多域融合、中央計(jì)算的開放架構(gòu)所帶來的用戶價(jià)值和技術(shù)價(jià)值愈發(fā)凸顯,這將成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。隨著域控制器走向大規(guī)模量產(chǎn)落地,開發(fā)的成本與時(shí)間,成為行業(yè)關(guān)注的兩大關(guān)鍵要素。

成本方面,隨著軟件開發(fā)復(fù)雜度較高,多域融合趨勢下需要通過開放架構(gòu)打通各車身控制單元并實(shí)現(xiàn)功能整合,硬件集成帶來了成本下降,降低軟件開發(fā)成本和運(yùn)行成本是目前行業(yè)關(guān)注的重點(diǎn)。

時(shí)間方面,如何提升整車架構(gòu)下的協(xié)同研發(fā)效率也是多域融合趨勢下面臨的重要挑戰(zhàn)。

在成本與時(shí)間的需求催化下,將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移,從而打造多域融合開放架構(gòu),成為降低開發(fā)難度、提高軟件復(fù)用度、提升開發(fā)效率的核心要點(diǎn)。

二、東軟睿馳致力于打造開放的SOA架構(gòu)

東軟睿馳基于自主研發(fā)的NeuSAR基礎(chǔ)軟件平臺(tái),通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式,打造了智駕域控架構(gòu)和多域融合架構(gòu),實(shí)現(xiàn)面向服務(wù)的靈活拓展與部署,構(gòu)建靈活、穩(wěn)定、可擴(kuò)展的中間件支持平臺(tái),助力OEM實(shí)現(xiàn)多樣的自動(dòng)駕駛功能的快速落地。

NeuSAR SF(Service Framework)是兼容AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的SOA中間件,基于標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)軟件向上擴(kuò)展,解決面向域控制器多核異構(gòu)芯片的跨域協(xié)同開發(fā)問題,實(shí)現(xiàn)域控制器的統(tǒng)一開發(fā)視圖,為SOA通訊提供協(xié)議棧、通訊服務(wù)等標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)支撐。

為確保整車研發(fā)架構(gòu)的靈活與穩(wěn)定,多種域控功能高效聯(lián)動(dòng)等,東軟睿馳構(gòu)建了智能駕駛域功能域中間件,實(shí)現(xiàn)不同模式下的功能快速啟動(dòng)與快速工況切換,并對底層環(huán)境進(jìn)行封裝,實(shí)現(xiàn)軟硬分離和軟軟分離。

端云協(xié)同中間件則可實(shí)現(xiàn)車云協(xié)同價(jià)值數(shù)據(jù)通路的打通,充分調(diào)動(dòng)云平臺(tái)服務(wù)賦能車端智能駕駛持續(xù)迭代更新。東軟睿馳目前已打通數(shù)據(jù)云端閉環(huán),數(shù)據(jù)上傳過程可實(shí)現(xiàn)價(jià)值數(shù)據(jù)觸發(fā)和數(shù)據(jù)脫敏。

三、東軟睿馳自動(dòng)駕駛系列產(chǎn)品持續(xù)量產(chǎn)落地

基于近20年的自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn),東軟睿馳開放的多域融合架構(gòu)已應(yīng)用于眾多面向市場主流智能駕駛產(chǎn)品,覆蓋L2級(jí)別智能攝像頭、L2+及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛域控制器、DMS和跨域集中式中央計(jì)算單元等全棧自研的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品,滿足功能安全和信息安全的全棧落地,并與合作伙伴構(gòu)建了合作共贏的生態(tài)。

DMS 產(chǎn)品:面向L2~L3級(jí)別自動(dòng)駕駛場景,產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)Face ID、疲勞等級(jí)監(jiān)控、分心檢測、視線追蹤、Eyes on road、特殊動(dòng)作預(yù)警等功能,是國內(nèi)首家通過歐盟DDAW出口法規(guī)認(rèn)證的產(chǎn)品,已經(jīng)在多個(gè)頭部車企的主流車型上量產(chǎn),如極氪001、長安深藍(lán)等車型。

X-Cube 3.0前視一體機(jī)產(chǎn)品:基于深度學(xué)習(xí)感知算法,可實(shí)現(xiàn)AEB、FCW、LDW、LKA等十余項(xiàng)L2級(jí)別及以上的高級(jí)輔助駕駛功能,產(chǎn)品在2022年中國新車評價(jià)規(guī)程C-NCAP中獲五星高分。

面向L2+級(jí)別輔助駕駛場景,東軟睿馳推出X-Box系列行泊一體域控制器,可分別滿足高性價(jià)比、高性能、高可靠性以及快速導(dǎo)入量產(chǎn)等市場需求。

X-Box 3.0 :可實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)別前方碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別功能、自動(dòng)泊車、遙控泊車等近30項(xiàng)功能,以較優(yōu)成本覆蓋分體架構(gòu)下的多個(gè)ADAS控制器。

X-Box 4.0:基于地平線征程5系列芯片和芯馳X9U系列芯片,為國內(nèi)首批高算力自主芯片行泊一體域控制器,實(shí)現(xiàn)中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化芯片、算法、軟件、硬件在研發(fā)和量產(chǎn)應(yīng)用鏈條方面的全面打通,支持高速NOA、記憶泊車HPA、智能巡航ICA、遙控泊車RVM等40余項(xiàng)功能,將在年內(nèi)量產(chǎn)上市。

未來,東軟睿馳將基于長期探索實(shí)踐的自動(dòng)駕駛SOA軟件架構(gòu),為中國汽車產(chǎn)業(yè)帶來更多、更有價(jià)值的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品與全棧式服務(wù),賦能車企實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的快速落地。

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