自動(dòng)輔助駕駛再曝安全事故，小鵬汽車(chē)和車(chē)主陷入羅生門(mén)。

日前，小鵬汽車(chē)車(chē)主鄧先生發(fā)布視頻維權(quán)，稱在國(guó)道上開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛行駛十幾公里后，前方道路出現(xiàn)一輛側(cè)翻車(chē)輛，自己駕駛的P7沒(méi)有任何報(bào)警和減速，徑直撞了上去。在發(fā)現(xiàn)異常后有緊急踩剎車(chē)，但汽車(chē)沒(méi)有任何反應(yīng)。值得注意的是，根據(jù)車(chē)主提供行車(chē)記錄儀顯示，撞擊前加速度數(shù)值有上升現(xiàn)象。

撞擊前加速度數(shù)值上升，有網(wǎng)友質(zhì)疑車(chē)主誤把剎車(chē)當(dāng)油門(mén)，但該車(chē)主表示自己有7年駕駛經(jīng)驗(yàn)。

截至目前，小鵬汽車(chē)方面暫未公布車(chē)主操作記錄，究竟是剎車(chē)失靈還是車(chē)主誤操作，目前也暫無(wú)定論。

就在上個(gè)月，特斯拉也發(fā)生類(lèi)似的事故。提車(chē)不到兩個(gè)月的Model3車(chē)主林女士稱，特斯拉的動(dòng)能回收功能應(yīng)該是松開(kāi)油門(mén)就減速直至停車(chē)，但是我在沒(méi)有踩油門(mén)的情況下，速度并沒(méi)有下降，甚至還有提速的傾向。“后來(lái)多次急踩剎車(chē)，但車(chē)子不受控制，在不敢判斷右側(cè)車(chē)況的情況下，就直接撞墻了，氣囊彈出?！?/p>

特斯拉提供的分析數(shù)據(jù)顯示，林女士最后一次踩下制動(dòng)踏板時(shí)速為30.04km/h，踩下制動(dòng)踏板0.2秒后，制動(dòng)主缸壓力達(dá)到138.9bar。在碰撞發(fā)生前0.1秒，林女士也踩下過(guò)剎車(chē)。但在車(chē)碰撞前，剎車(chē)系統(tǒng)并未失控。

特斯拉同樣拒絕提供完整的駕駛數(shù)據(jù)，提議將事故車(chē)拖至特斯拉店內(nèi)做檢測(cè)。但特斯拉默認(rèn)不具備司法鑒定資質(zhì)，僅是從車(chē)輛維修的角度提供報(bào)告結(jié)果。

對(duì)于此次安全事故原因，小鵬汽車(chē)回應(yīng)觀察者網(wǎng)，“關(guān)于車(chē)主鄧先生反映的其在使用ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航&車(chē)道居中保持功能)時(shí)，與前方橫停的事故車(chē)輛發(fā)生碰撞的事故，我司非常重視。對(duì)于車(chē)輛發(fā)生事故深表遺憾，同時(shí)對(duì)鄧先生的身體狀況表示關(guān)切。

“經(jīng)查，3月13日，車(chē)主鄧先生駕駛小鵬P7于當(dāng)?shù)馗咚俾范闻c前方橫停的側(cè)翻車(chē)輛發(fā)生碰撞，事故未導(dǎo)致人傷。事故發(fā)生后，通過(guò)后臺(tái)碰撞監(jiān)測(cè)，我司客服人員第一時(shí)間致電客戶詢問(wèn)情況，并給予協(xié)助指引。初步判斷為車(chē)主在使ACC+LCC(自適應(yīng)定速巡航&車(chē)道居中保持功能)過(guò)程中，沒(méi)有保持對(duì)車(chē)輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車(chē)輛所致。經(jīng)當(dāng)?shù)亟痪块T(mén)調(diào)查判定后，結(jié)論亦符合上述情況。

“在此，我們需要再次提醒廣大駕駛員，使用輔助駕駛系統(tǒng)過(guò)程中，需保持對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境觀察，遵循駕駛輔助功能開(kāi)啟前的安全指引考試的相關(guān)內(nèi)容，確保行駛安全。

“客戶體驗(yàn)是小鵬汽車(chē)的重中之重，事故發(fā)生后，我們已第一時(shí)間為鄧先生提供了免費(fèi)代步車(chē)。我們還將積極與鄧先生溝通后續(xù)維修事宜，幫助車(chē)主盡快恢復(fù)用車(chē)?！?/p>

從小鵬汽車(chē)回應(yīng)看，小鵬汽車(chē)認(rèn)為該次事故系車(chē)主操作不當(dāng)導(dǎo)致，并不承認(rèn)其輔助駕駛系統(tǒng)存在問(wèn)題。

資料顯示，小鵬的輔助駕駛XPILOT包括車(chē)道居中輔助（LCC）、自適應(yīng)巡航（ACC）和自動(dòng)變道輔助（ALC）功能等功能。其中，LCC主要通過(guò)擋風(fēng)玻璃上的攝像頭對(duì)路上車(chē)道線進(jìn)行檢測(cè)，輔助控制方向盤(pán)，使車(chē)輛保持在兩條車(chē)道線中間行駛。ACC則是通過(guò)雷達(dá)傳感器、攝像頭進(jìn)行感知，對(duì)前方車(chē)輛和當(dāng)前限速進(jìn)行檢測(cè)，輔助車(chē)主對(duì)車(chē)輛加減速的控制。當(dāng)檢測(cè)到前方?jīng)]有車(chē)，系統(tǒng)就保持設(shè)定的速度自動(dòng)前行；當(dāng)檢測(cè)到前方有車(chē)，就保持車(chē)距，自動(dòng)跟行和減速。

如果小鵬車(chē)主首次使用輔助駕駛系統(tǒng)，小鵬汽車(chē)的操作界面有一個(gè)強(qiáng)制的考試答題環(huán)節(jié)，其中就對(duì)ACC+LCC系統(tǒng)的無(wú)法識(shí)別的使用場(chǎng)景進(jìn)行標(biāo)注。答題顯示：低速或靜止的工程車(chē)/清掃車(chē)；橫停的事故車(chē)；擁堵或等紅燈的車(chē)輛；大石塊；三腳架；凸出的隔離帶、水馬或者水泥墩等，此類(lèi)物體小鵬汽車(chē)ACC+LCC系統(tǒng)均不能識(shí)別，需要車(chē)主立即接管車(chē)輛。

可以看出，上述場(chǎng)景出現(xiàn)的物體均為靜止物體?，F(xiàn)階段，無(wú)論是以攝像頭為主的純視覺(jué)感知依靠像素偏移判斷，還是“激光雷達(dá)+高精地圖”組成的點(diǎn)云模型，車(chē)輛對(duì)于靜止物體或者緩慢移動(dòng)的物體的感知和識(shí)別，一直存在盲區(qū)。靜態(tài)物體需要機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練識(shí)別物體，但靜態(tài)物體類(lèi)別多、形態(tài)千差萬(wàn)別，需要大量的樣本訓(xùn)練。如果感知系統(tǒng)對(duì)道路場(chǎng)景出現(xiàn)誤判，包括AEB系統(tǒng)（自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)）在內(nèi)的其他系統(tǒng)也不會(huì)有反應(yīng)。

理想CEO李斌曾表示，“目前攝像頭+毫米波雷達(dá)的組合像青蛙的眼睛，對(duì)于動(dòng)態(tài)物體判斷還好，對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)物體幾乎無(wú)能。視覺(jué)在這個(gè)層面的進(jìn)展幾乎停滯，哪怕是動(dòng)態(tài)，車(chē)輛以外的識(shí)別率也低于80%，千萬(wàn)別真當(dāng)自動(dòng)駕駛來(lái)使用?！?/p>

此外，車(chē)載攝像頭對(duì)于物體的識(shí)別還會(huì)受到天氣和照明條件、車(chē)輛行駛速度等多種因素的影響。

特斯拉CEO馬斯克曾在2020年就宣傳要實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，兩年過(guò)去，馬斯克也食言，承認(rèn)”完全自動(dòng)駕駛是一個(gè)難題，因?yàn)樗枰鉀Q現(xiàn)實(shí)世界中的大部分人工智能問(wèn)題”。

根據(jù)全球?qū)ψ詣?dòng)駕駛的5級(jí)分級(jí)法，目前大多數(shù)輔助駕駛功能還處于L2級(jí)，或者部分廠商宣傳已到達(dá)L2.9。換句話說(shuō)，仍未達(dá)到L3級(jí)別。其中，L2級(jí)明確規(guī)定，在使用輔助駕駛這一功能時(shí)，需要駕駛者觀察周?chē)h(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備人為接管。

盡管小鵬、理想、蔚來(lái)等新勢(shì)力在公開(kāi)場(chǎng)合反復(fù)強(qiáng)調(diào)“輔助駕駛”不是“自動(dòng)駕駛”，但仍有車(chē)主對(duì)輔助駕駛系統(tǒng)或缺乏清晰的認(rèn)知，致使部分安全事故的發(fā)生。

關(guān)鍵詞： 輔助駕駛