摘要：為了使聾啞人與更多不懂手語(yǔ)的人自然地交流，本作品將手語(yǔ)翻譯成文字和語(yǔ)音，利用Microsoft Kinect記錄手語(yǔ)手勢(shì)的三維坐標(biāo)，通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和優(yōu)化算法，在IntelAtom平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了手語(yǔ)翻譯。

簡(jiǎn)介

手語(yǔ)是聾啞人士的主要溝通工具，它是利用手部和身體的動(dòng)作來(lái)傳達(dá)意義。雖然手語(yǔ)幫助它的使用者之間互相溝通，但聾啞人士與一般人的溝通卻十分困難，這個(gè)溝通障礙是源于大部分人不懂得手語(yǔ)。

另一方面，聾啞小朋友由于很難表達(dá)自己，以及中國(guó)的聾啞教師數(shù)量有限，導(dǎo)致他們的學(xué)習(xí)出現(xiàn)困難，得不到和普通小朋友同等的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)O(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)從手語(yǔ)動(dòng)作翻譯成文字和聲音的翻譯器，令學(xué)習(xí)手語(yǔ)更有趣、更方便、更容易，以達(dá)到這個(gè)項(xiàng)目縮少聾啞人士與其他人的溝通障礙的目的。　　

工作原理和算法

特征提取　　深度圖像的分辨率是640x480，意味著每秒鐘的數(shù)據(jù)有17.6MB，存儲(chǔ)如此大量的數(shù)據(jù)是不可能的。同時(shí)許多沒(méi)有用處的數(shù)據(jù)(例如背景)都包含在原始數(shù)據(jù)中。因此我們必須從原始數(shù)據(jù)中提取出有用的信息。骨架是一種可以用來(lái)表示手語(yǔ)的有用信息。

我們利用Kinect和OpenNI提取用戶(hù)的骨架節(jié)點(diǎn)得到XYZ三點(diǎn)的坐標(biāo)。我們一共提取了6個(gè)骨架節(jié)點(diǎn)，左手、左手肘、左肩、右手、右手肘、右肩。對(duì)于每一幀，我們從這些節(jié)點(diǎn)中計(jì)算出14個(gè)特征向量來(lái)表示這一幀的手語(yǔ)動(dòng)作。經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，我們用121幀來(lái)表示一個(gè)手語(yǔ)詞語(yǔ)，因此每一個(gè)詞語(yǔ)有1694個(gè)特征。

原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化　　我們通過(guò)均勻分配和插值使原始數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。通過(guò)二次插值法，利用最相近的三個(gè)原始數(shù)據(jù)計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)，使得每一個(gè)手語(yǔ)動(dòng)作都統(tǒng)一用121幀來(lái)表示。

支持向量機(jī)　　SVM(支持向量機(jī))是統(tǒng)計(jì)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)中的概念，簡(jiǎn)而言之，給定一組已經(jīng)分好類(lèi)別的數(shù)據(jù)，而且分類(lèi)依據(jù)是未知的，支持向量機(jī)訓(xùn)練算法可以通過(guò)計(jì)算構(gòu)建一個(gè)模型 ，一組新的數(shù)據(jù)到來(lái)時(shí)可以預(yù)測(cè)出新的數(shù)據(jù)屬于哪一個(gè)類(lèi)別。

SVM的模型將所有數(shù)據(jù)映像到一個(gè)高維空間里，并計(jì)算出不同類(lèi)別數(shù)據(jù)之間的最大化幾何邊緣區(qū)，然后把新的數(shù)據(jù)映射到同一個(gè)空間，根據(jù)之前計(jì)算出的最大化幾何邊緣區(qū)來(lái)預(yù)測(cè)新的數(shù)據(jù)屬于哪一個(gè)類(lèi)別。

平臺(tái)限制與解決方法

平臺(tái)限制　　使用Kinect的建議系統(tǒng)需求是CPU有雙核2.66 GHz或以上，內(nèi)存有2GB或以上，但Intel提供的平臺(tái)只有分別1GHz CPU和1G 內(nèi)存，明顯與系統(tǒng)需求有差異。

即使我們使用Linux操作系統(tǒng)，處理器使用率依舊滿(mǎn)載，并且?guī)手挥写蠹s2到4左右，遠(yuǎn)少于正常的30幀。在這種條件下，再加上處理器資源已被提取資源的線(xiàn)程占據(jù)，所以不可能在處理器里進(jìn)行資料分析的工作。

瓶頸　　為了找出瓶頸，我們首先關(guān)閉了圖像用戶(hù)接口。雖然處理器使用率降至85%，但幀率跟之前的一樣。我們觀(guān)察得到其中一個(gè)OpenNI控制的線(xiàn)程依然是占領(lǐng)了整個(gè)線(xiàn)程。只是由于所提供的平臺(tái)是雙線(xiàn)程的關(guān)系，使用率分別被定在50%及35%。

關(guān)鍵詞： Intel Kinect OpenNI 201209